2025. 12. 24. 10:47ㆍ경제
아래는 전 세계 협업 로봇 & 모바일 로봇 시장 비교·분석을 정리한 내용입니다.
전 세계 협업 로봇(Cobots) 및 모바일 로봇(AMR/AGV) 비교·분석
1. 개요
로봇 시장은 산업용 로봇 중심에서 협업 로봇(Cobots)과 모바일 로봇(AMR/AGV) 등으로 빠르게 확장되고 있다. 협업 로봇은 사람과 동일 작업 공간에서 안전하게 함께 작업하도록 설계된 로봇이며, 모바일 로봇은 자율적으로 이동하며 물류·운반·창고 작업을 수행한다. 이 두 분야는 제조업뿐 아니라 물류, 의료, 유통, 서비스 분야에서도 혁신적 자동화를 촉진하는 핵심 기술로 평가된다.

2. 협업 로봇 시장 현황 및 규모
① 정의
협업 로봇(Collaborative Robots, Cobots)은 사람과 로봇이 안전 울타리 없이 함께 작업 가능한 로봇으로 인간-로봇 간 상호작용이 중요한 분야에서 채택이 늘고 있다.
② 시장 규모 및 성장 전망
- 글로벌 협업 로봇 시장은 2024년 약 1.86~4.27억 달러 규모로 평가되며 지속 성장 중이다. (Global Market Insights Inc.)
- 여러 보고서는 2025년 1.4~3.4억 달러, 2030년 약 11.8~11.95억 달러, 2033년 약 17.2억 달러, 2034년 약 71.3억 달러 등 다양한 전망을 내놓고 있다. (MarketsandMarkets)
- 성장률은 보고서별로 다르지만 연평균 20% 이상 고성장을 예상하는 분석이 많으며, 일부 보고서는 30% 이상 CAGR 전망도 제시한다. (Global Market Insights Inc.)
③ 시장 특징
- Cobots는 산업용 로봇의 약 10% 수준으로 전체 로봇 설치 비중을 차지하고 있다. (IFR International Federation of Robotics)
- 기존 산업용 로봇 대비 설치와 프로그래밍이 쉽고 안전 장치가 간단해 중소기업도 도입이 용이하다.
- 자동차, 전자, 물류, 의료 등 다양한 산업에서 단순 반복 작업부터 정밀 보조 작업까지 폭넓게 활용되고 있다.
3. 모바일 로봇 시장 현황 및 규모
① 정의
모바일 로봇은 자체적으로 환경을 인식하고 이동하며 자재 운반·적재·피킹(Picking)·라스트마일(Last-mile) 등 다양한 작업을 수행하는 로봇이다. 대표적으로 AMR(Autonomous Mobile Robot)과 AGV(Automated Guided Vehicle)가 있다.
② 시장 규모 및 성장 전망
- 글로벌 모바일 로봇 시장은 2024년 약 155억 달러 규모, 308,000대 설치 수준으로 평가된다. (Global Market Insights Inc.)
- 2025~2034년 기간 **CAGR 약 14.7~18.4%**의 성장세가 예상된다. (Global Market Insights Inc.)
- 보다 장기 전망에서는 2044년까지 1,500억 달러 규모로 성장할 것이라는 분석도 있다. (ITWorld)
- 물류 자동화, 재고 관리, 창고 최적화, 라스트마일 배송 등에서 도입이 확대되며 시장 확대를 견인하고 있다. (Global Growth Insights)
③ 시장 특징
- 모바일 로봇은 자율 네비게이션 기술, 센서 융합, AI 기반 경로 계획 등의 기술 진보로 복잡한 환경에서도 효과적으로 이동·작업 수행이 가능하다. (Global Growth Insights)
- 창고·물류 분야가 가장 큰 수요처이며 제조 및 유통, 의료, 공공서비스 등으로 적용 범위가 확장 중이다. (Global Growth Insights)
- AGV 중심 시장이 AMR로 빠르게 전환되고 있으며, 이는 자율주행 기술의 발전 덕분이다. (ITWorld)
4. 협업 로봇 vs. 모바일 로봇 비교
| 구분 | 협업 로봇 (Cobots) | 모바일 로봇 (AMR/AGV) |
| 핵심 기능 | 인간과 동작 협업 | 자율 이동 및 물류 수행 |
| 주요 적용 분야 | 제조 공정 보조, 조립, 처리 | 물류, 창고, 배송, 병원 |
| 안전 설계 | 사람과 근접 협업 가능 | 주변 환경 인식 및 장애물 회피 |
| 시스템 복잡도 | 설치·교육 용이 | 내비게이션·통합이 필수 |
| 성장 동인 | 자동화 확대 및 작업 효율 | 물류 처리 최적화, 인력 부족 해결 |
| 시장 규모 | 상대적으로 작은 초기 규모 | 더 큰 규모, 빠른 성장 |
5. 성장 요인
① 제조업 및 물류 자동화 확대
협업 로봇은 현장 작업자와 협업 가능한 특성으로 제조 자동화의 첫 진입 단계에 적합하다. 반면 모바일 로봇은 복잡한 이동 및 물류 처리 작업의 자동화로 물류 혁신을 이끈다.
② 기술 진보
AI, 머신 비전, 센서 통합 기술이 발전함에 따라 협업 로봇과 모바일 로봇 모두 스마트 자동화 역량이 크게 향상됐다.
③ 비용 효율성
초기에는 로봇 도입 비용이 높았으나, 기술 성숙으로 **ROI(투자 회수율)**가 개선되며 중소기업에서도 도입이 확대되는 추세다.
6. 리스크 및 한계
① 통합 복잡성
로봇 시스템을 기존 제조·물류 시스템과 통합하는 과정은 여전히 비용과 시간이 필요하다.
② 표준화 부족
로봇 간 상호 운용성 및 표준화 부족 문제는 다양한 산업 적용에서 리스크로 작용할 수 있다.
③ 인력 및 사고 대응
특히 협업 로봇의 경우 안전 인증 및 사람과의 상호작용 문제가 중요하며, 모바일 로봇은 자율 주행 안전성 확보가 핵심 과제다.
7. 결론 및 전망
전 세계 로봇 시장에서 협업 로봇과 모바일 로봇은 서로 다른 강점과 성장 경로를 갖는다. 협업 로봇은 제조업 자동화의 초기 진입점으로 빠른 도입이 강점이며, 모바일 로봇은 물류·유통 혁신의 핵심 축으로 자리 잡고 있다. 두 분야 모두 AI·센서·내비게이션 기술의 발전과 함께 향후 10년 이상 지속적 성장이 예상된다.
특히 협업 로봇은 생산 효율과 작업 유연성을 높이며 적용 범위를 확대하는 반면, 모바일 로봇은 창고 자동화·라스트마일 물류 등 산업 생태계 전반의 디지털 전환을 촉진할 것이다.
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